区域塔机监测预警系统
——智能结构物联网，数字化工地系统
上海睿技土木工程咨询有限公司
Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.
上海睿技土木工程咨询有限公司是一家以智能结构和智能交通为核心、其他项目为辅助的技术型工程咨询公司。
公司以智能结构为主要业务，积极开展结构健康监测及状态评估、桥梁管理系统、桥梁检测及评估、结构振动控制及减振设计、桥梁防船撞监测预警系统、新型传感器研发、桥梁加固、塔吊监测系统等相关业务。公司以国内市场需求为主导，同时向国际市场发展，力求成为同行业的技术领跑者。
公司拥有强大的研发团队，研发骨干均具有博士学位，在结构设计、检测、健康监测、加固、振动控制及减振设计方面拥有很丰富的工程经验，而且公司以同济大学为技术依托，聘请结构健康监测、振动控制领域专家、振动测试领域专家担任公司的技术顾问，使得公司的研发团队始终具备着强大的攻坚力量和敏锐的创新意识，始终走在同行业的前列。
公司在成立之初就确立了“诚信为先，以德为本”的经营理念，在技术研发中坚持“公正科学，求实”的执业准则，秉承“敬人、敬业、敬科学；求实、求效、求”的宗旨，以坚实的技术、丰富的专业经验和资源，为业主提供质的服务，为业主投资利润的化贡献出我们的一份力量。
公司精神：“以科技创造价值，以诚信赢得发展”
塔吊作业存在的隐患
1、单台塔吊的隐患
塔吊超重隐患；
塔吊强风隐患；
塔吊倾斜、倒塌隐患；
2、单台塔吊与其他物体的碰撞隐患
塔吊吊绳与物体的碰撞隐患；
塔吊吊钩与过往火车的碰撞隐患；
塔吊吊绳与高压线的碰撞隐患
塔吊吊物与公共区域的碰撞隐患
3、塔吊群交叉作业存在的互碰撞隐患
塔吊吊臂与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊绳与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊钩与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊臂与塔身之间的碰撞隐患
近年来，在西安、广州、上海、深圳、郑州、长沙、济南等地均发生过严重的塔吊事故，造成大量的人员伤亡和财产损失。
区域塔机监测预警系统
——智能结构物联网，数字化工地系统
区域塔机监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及状态的实时管理，便于了解各工地塔机的状态。
塔机监测仪
一、概述
RJ-101型和RJ-102型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）监测预警系统，能够保证塔机的运行，包括有塔机防碰撞以及塔机超载提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
二、系统组成
RJ-101型塔机监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
RJ-102型塔机监测仪将RJ-101型塔机监测仪的主机分离成主机以及独立的显示器两部分组成，以便于现场灵活安装，其余部件与RJ-101型相同。
幅度传感器：
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
角度传感器：
测量塔机塔臂的转动角度
量程：0-360°
精度：0.18°
温度范围：-20℃-- +60 ℃
高度传感器：
测量塔机小车距塔机中心的距离
量程：0-100m
精度：0.10m
温度范围：-20℃-- +60 ℃
风速传感器：
测量塔顶风速
量程：0-40m/s
分辨率：0.1m/s
精度：±3%
力矩传感器
测量塔吊起重的重物重量
量程：2-50t
精度：0.05%
倾角传感器
测量塔身倾斜角度
量程：0-15°
精度：0.05°
无线通讯模块
用于塔吊与塔吊之间，塔吊与现场办公室间的数据通讯
有效距离：2000m；
频率范围：220-240MHz（或450-470MHz）
报警灯
提供报警信号
电压：DC12V
电流：200mA
三、系统特点
功能：
10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600；
真正的监测与防碰撞功能设计；
并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊的监测预警功能；
实现声、光、图像等综合报警方式；
可根据实际需求需要选配，方便灵活；
尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了防护能力和等级。
性能：
采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
防护：
单机防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、障碍物设置保护。
群塔防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
四、系统配置清单
RJ-101型塔机监测仪
序号 名称 数量 备注
1 主机（内置液晶显示屏及制动控制） 1 标配
2 角度传感器 1 标配
3 幅度传感器 1 标配
4 无线通信模块 1 标配
5 高度传感器 1 选配
6 风速传感器 1 选配
7 力矩传感器 1 选配
8 倾角传感器 1 选配
RJ-103型塔机控制器
一、概述
RJ-103型塔机控制器用于对施工现场多台塔机协同作业进行管理，集塔机远