完整的自动化工控系统是 “硬件 + 软件 + 网络” 的结合，各部分分工明确：

组成部分 核心设备 / 软件 作用

控制层（大脑） PLC、工业计算机（IPC）、运动控制器、DCS 接收传感器信号，执行逻辑运算、轨迹规划、数据处理，输出控制指令

检测层（五官） 工业传感器、编码器、流量计、压力表 采集生产过程中的物理量（温度、压力、位置、流量），转换为电信号传输给控制器

执行层（手脚） 伺服电机 / 驱动器、变频器、气缸、电磁阀 接收控制器指令，完成具体动作（如定位、调速、开关阀门、推动负载）

网络层（神经） 工业以太网（Profinet/EtherCAT）、RS485 实现各设备间的数据传输（如 PLC 与传感器、执行器的通信），确保协同工作

软件层（灵魂） HMI（人机界面）、SCADA、MES、编程软件 可视化操作（如触摸屏设定参数）、生产监控、数据统计、程序编写（如梯形图）

举个实际例子：一条自动化输送线的工控逻辑

传感器检测到工件到位→ 信号通过 RS485 传给 PLC→ PLC 判断后输出指令→ 伺服驱动器控制电机停在指定位置→ 电磁阀驱动气缸夹紧工件→ HMI 显示 “工件就绪”，全程无需人工操作。