办理道路运输许可主要包括以下步骤和条件：
首先，企业需要具备合法的企业法人资格，以道路客货运输为经营范围的申请人还需具有合法的道路客运或货运经营资格。同时，在申请之日前3年内无被吊销道路运输经营许可证的记录。
其次，企业需要拥有与经营业务相适应并经检测合格的车辆。这里包括车辆的外廓尺寸要求，申请材料齐全且符合法定要求。
再次，企业需要拥有满足业务规定数量的技术技能人员。这些人员需要具备相应的技能和资质，以保证道路运输的安全和效率。
此外，企业需要有健全的安全管理制度和安全防范措施，采用车辆营运管理系统，并满足有关法律法规规定的其他条件。
具体的办理流程如下：申请人在办理窗口提交申请材料，并填写《道路货物运输经营申请表》。然后，由相关部门对提交的申请材料进行审核，审核通过后，企业将获得道路运输许可证。
需要注意的是，办理道路运输许可证需要满足的申请条件和办理流程可能会因政策变化或地区差异而有所不同，建议在办理前咨询我们。