羊驼年龄的鉴别可以通过牙齿进行，到因为羊驼在不同的阶段牙齿的情况也不相同，在羊驼7到9岁时牙根活动并陆续脱落，6岁以上齿龈凹陷，牙齿向前斜出，齿冠变狭小，5岁以后可根据齿间缝隙的大小、齿的磨损程度和齿的状况来判定，4岁隅齿脱换，3岁外中齿脱换，2~2.5岁中齿脱换，羊在1岁半时，乳切齿换成切齿。
羊驼外的一对隅齿，向外的为外中齿，中间的一对切齿，切齿两侧的为内中齿，以牙齿鉴定羊驼的年龄主要看羊的下颚4对门齿。通过牙齿颜色也可以看羊驼的年龄，比如成年羊的牙齿颜色泛黄，较大，幼年羊驼的牙齿颜色泛白，比较小等。