制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能，生产摩擦热能消耗，来达到制动的目的。其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止;当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以正常工作。
起重机制动器主要有以下三大功能:
①支持作用:在起升机构中，保持吊重静止在空中;在变幅机构中，将臂架维持在一定位置保持不动;对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。
②停止作用:使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。
③落重作用:将制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。