丝杆螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
传动形式根据丝杆和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有四种类型。
(1)螺母固定、丝杆转动并移动
(2)丝杆转动、螺母移动
(3)螺母转动、丝杆移动
(4)丝杆固定、螺母转动并移动
螺母循环结构：
内循环。内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触，在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杆的螺旋顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸也较小。其缺点是反向器加工困难，装配、调试也不方便。
外循环。滚珠在循环返向时，有一段脱离丝杆螺旋滚道，在螺母体内或体外作循环运动。按结构形式可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。
①螺旋槽式。在螺母的外圆柱表面上铣出螺旋凹槽，槽的两端钻出两个通孔与螺旋滚遭相切，螺旋滚道内装入两个挡珠器引导滚珠通过这两个孔，同时用套筒盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。
②插管式。用一弯管代替螺旋凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用压板和螺钉将弯管固定。插管式结构简单，容易制造，但是径向尺寸较大，弯管端部用作挡珠器比较容易磨损。
③端盖式。在螺母上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有两块扇形盖板或套筒，滚珠的回程道口就在盖板上。滚道半径为滚珠直径的1.4～1.6倍。