公园椅是户外供路人休息的一种产品，多用于公园，小区，大型游乐场，购物广场，公共场合。随着时代的发展，公园椅已经步入大多数中小城市，成为城市的一道亮丽风景线。为人们带来了便利，使环境更加和谐。公园椅大多数由椅条和椅脚两部分组成。
溯到汉魏时传入北方的胡床，敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像；257窟壁画中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女；龙门莲花洞石雕中有坐圆凳妇女。 这些图像生动地再现了南北朝时期椅子、凳子在仕宦贵族家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之 为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，必须从汉魏时的胡床谈起。