自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库一般由高层货架、巷道堆垛起重机、周边搬运系统和控制系统构成。
1．高层货架 高层货架一般为钢铁结构构成储存物品的单元格，单元格内放置托盘装载物体。—个货伦的地址由其所在的仓库编号、货架的排数、列数及层数来唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2．巷道堆垛起重机 巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，载货平台沿堆垛机支架上F移动，起重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。它是由杉隙、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构和电气控制设备组成。
3．周边搬运系统 周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台车利托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业
4．控制系统 自动化灾体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种。
存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后．通过对输入信息的处理．由计算机发出出库或入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他用边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。
自动化立体仓库的功能
自动化立体仓库的功能一般包括自动收货、存货、取货、发货和信息查询等。
1．收货 收货足指仓库从供应方接收各种产品、材料或半成品，存入仓库的过程。收货时需要提供运输车辆停靠的站台或场地，需要升降个台作为站台和载货车辆之间的过桥，需要装卸机械完成装卸作业。卸货时需要检查物品的品质和数量以及物品的完好状态，确认完好后方能入库存放。一般的自动化立体仓库从物品卸载经查验进入自动控制系统购接货设备开始，将信息输入计算机，生成管理信息，由自动控制系统进行物品入库的自动操作。
2．存货 存货是指自动化系统将物品存放到规定的位量，一般放在高层的货架上。存货之前首先要确定存货的位置，某些情况下可以采取分区固定存放的原则，即按物品的种类、大小和包装形式来实行分区存放，这既能提高仓库的利用率，又可以访约存取时间。
3．取货 取货处指自动化系统根据需求从库房货架上取出所需物品。取货可以有不的取货原则，通常采用的是先进先出的原则，即在出库时，先存入购物品先被取出。对某些自动化仓库来说，必须能够随时存取任意货位上的物品，这要求搬运设备和地点能频繁更换。
4．发货 发货是指取出的物品按照严格的要求发给客户。根据服务对象的不同，有的自动化仓库只向单一客户发货，有的则需要向多个客户发货。发货时需要配货，即根据使用要求对物品进行配套供应。
5．信息处理 信息处理是指能随时查询仓库的有关信息并伴随查询各种作业产生信息和报表单据。在自动化立体仓库个可以随时咨询库存信息、作业信息以及其他相关的信息，这种查询可以在仓库范围内进行，有的也可以在其他部门或分厂进行。