1947年由于北欧芬兰风雪交加的天气无法外出骑自行车，芬兰生产自行车的唐特力公司的工程师根据自行车的原型更改诞生了全球第一台家用健身车。
1969年芬兰唐特力诞生全球第一台带电子表功能的健身车，把心率监测和速度显示安装在健身车是全世界一大创举，为全世界以后发展健身器材指明了方向。运动时电子表盘的心率是人体状态最好的显示器，在欧美，监控心率合理的控制自己的运动强度与科学健身已经是十分普及的概念，心率健身也成为了很重要的健身指标。
1983年芬兰唐特力诞生全球第一台磁控健身车，通过调节两磁石距离的远近来调节，避免摩擦调阻所带来的损耗，提高健身车的使用寿命，同时可以使阻力更加均匀。
类型
1、磁控健身车
是指产生阻力的金属飞轮外围（或内围）有磁铁挨近，通过人力旋钮拉线方式，调节磁铁与金属飞轮的远近调节阻力大小来实现不同运动强度的要求，当前此类健身车是入门家庭用健身车的主力军。
2、电磁控健身车
原理与磁控健身车类似，只是原先人力旋钮调节更换为拉线马达控制磁铁与飞轮的远近阻力来调节阻力大小，因为马达的出现，加上电脑程序，电磁控健身车的阻力调节段数可以更细微，而且设定的程序允许在运动过程中自动变换阻力大小，形成模拟类似爬山、山地、间歇等自然环境的程序。以适合较高阶使用者。当前此类健身车是高阶家用和小型健身会所常用设备。
3、自发电健身车
（self-generation ）是一种新型绿
色、环保、节能、低碳、无污染的新能源产品，其主要特征是：健身车的传动系统中，设置有增速机构和发电装置，能够将人运动时所消耗的体力转化为电能，储存于健身操车中，需要用电时可自动逆变为220V交流电，也可以边运动边发电直接供电，上述两种模式可以自由切换。当前此类健身车多在专业健身房和高档酒店使用，在大力提倡低碳生活的今天，我们希望能够将它普及到千家万户每一个家庭。按每台功率500W计算，以中国每个家庭一台为例，每天运动2小时，可发电4亿度。