虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

微型化：随着微机电系统（MEMS）技术的发展，机械设计朝着微型化方向发展，开发出尺寸更小、性能更优的微型机械产品。

协同化：通过网络技术实现跨地域、跨学科的协同设计，整合各方资源，提高设计效率和质量。

可维护性：设计合理的检修通道和维护空间，便于设备的检修和维护，零部件的选型应考虑通用性和互换性，降低维护成本。

兼容性：设备应具有良好的兼容性，能够与其他设备或系统进行无缝对接，实现生产过程的自动化和信息化。

经济性：在满足设计要求的前提下，尽量降低设备的制造成本和运行成本，提高设备的性价比。

详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。

强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。