功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

概念设计

根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。

对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。

绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。