功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。

制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。

常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。

需求分析：与用户进行深入沟通，了解其生产工艺、产量要求、操作环境、预算等方面的需求，收集相关数据和信息，明确设备的功能、性能、尺寸、材质等关键参数。

方案设计：根据需求分析的结果，制定多个可能的设计方案，包括设备的整体结构、工作原理、传动方式、控制方式等。对各个方案进行技术可行性、经济合理性等方面的评估和比较，选择方案。