功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

测试与验证：对装配好的机械进行性能测试和实验验证，检查是否满足设计要求，若发现问题，及时进行调整和改进。

售后服务：为用户提供安装、调试、维修、保养等售后服务，收集用户反馈，为产品的改进和升级提供依据。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。

小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。