虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

概念设计

根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。

对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。

绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。

性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。