不同的材质具有不同的物理特性和外观效果，直接影响着机器人的外观和性能。金属材质如铝合金、不锈钢等，具有强度高、耐磨性好、质感强等优点，常用于工业机器人和对强度要求较高的机器人，能展现出坚固、耐用的形象。塑料材质则具有成本低、可塑性强、重量轻等特点，适合制作一些消费级机器人，如家用清洁机器人、教育机器人等，可以实现丰富多样的造型。此外，还有一些新型材料如碳纤维、硅胶等，也在机器人设计中得到应用。碳纤维具有高强度、低密度的特性，常用于高端机器人的结构件；硅胶则常用于制作机器人的皮肤、柔性部件等，增加机器人的触感和灵活性。

机器人需要在不同的环境中工作，因此其外观设计必须考虑到环境适应性。例如，在水下环境工作的机器人，其外观要具备良好的防水性能，采用密封的结构和防水材质，防止水进入机器人内部损坏电子元件。在高温环境下工作的机器人，要考虑散热问题，通过设计合理的散热结构和选用耐高温的材料，确保机器人能够正常运行。在野外环境中，机器人的外观要具备防沙尘、防碰撞等功能，采用坚固的外壳和防护装置。此外，机器人的外观颜色也可以根据环境进行选择，例如在雪地环境中，白色的外观可以使机器人更好地融入环境，避免被发现。

情感化设计旨在通过机器人的外观设计引发用户的情感共鸣，让用户对机器人产生情感依赖。例如，一些陪伴机器人的外观设计会借鉴宠物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身体等，这些可爱的元素能够激发用户的关爱之情，让用户将机器人视为亲密的伙伴。情感化设计还可以通过机器人的表情、动作等非语言方式来实现。例如，机器人可以通过头部的转动、眼睛的眨动等动作来表达不同的情绪，与用户进行更自然的情感交流。在设计过程中，要深入了解用户的情感需求和心理特点，运用合适的设计元素和交互方式，实现机器人与用户之间的情感连接。

传动结构的作用是将动力源的动力传递到机器人的各个运动部件，实现运动形式的转换和运动的传递。常见的传动方式有齿轮传动、带传动、链传动和丝杆传动等。齿轮传动具有传动效率高、精度高、结构紧凑等优点，常用于机器人的关节传动，能实现较大的传动比和的运动控制。带传动则具有传动平稳、噪声小、能缓冲吸振等特点，常用于对运动平稳性要求较高的场合，如机器人的同步带传动，可实现电机与执行部件之间的远距离传动。链传动适用于较大中心距、低速重载的场合，如一些大型搬运机器人的链条传动。丝杆传动则常用于将旋转运动转换为直线运动，具有精度高、传动效率高的特点，常用于机器人的直线运动机构，如手臂的伸缩和升降。