仿生外观设计是模仿自然界生物的形态、结构和功能来设计机器人，使机器人能够更好地适应特定的环境或完成特定的任务。例如模仿鸟类的扑翼飞行器，通过模仿鸟类翅膀的运动方式，实现更的飞行；模仿鱼类的水下机器人，其身体形状和游动方式都与鱼类相似，能在水中灵活穿梭。仿生设计不仅能提高机器人的性能，还能为设计带来独特的美感。在进行仿生设计时，需要深入研究生物的生理特征和行为模式，将其转化为机器人的设计元素，同时还要考虑到工程实现的可行性和成本效益。

模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块，这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性，降低了研发和维护成本。

可变形外观设计的机器人能够根据不同的场景和任务需求改变自身的形态，具有更强的适应性和多功能性。例如一些救援机器人，在狭窄的空间中可以变形为小巧的形态，便于穿梭；在开阔的场地则可以展开成更大的形态，提高工作效率。可变形设计需要巧妙地运用机械结构和传动装置，实现机器人形态的平稳转换。在外观设计上，要考虑到不同形态下机器人的稳定性和美观性，同时还要确保变形过程的流畅性和可靠性，避免出现卡顿或故障。

协作机器人强调与人类的协作，其结构设计需要满足、灵活和易用等要求。在方面，协作机器人通常采用柔软的外壳材料和低冲击力的结构设计，以减少对人类的伤害。同时，协作机器人的结构设计要便于操作和编程，一般采用直观的人机交互界面，让非专业人员也能轻松上手。此外，协作机器人还需要配备高精度的传感器，如力传感器、视觉传感器等，以便实时感知周围环境和人类的动作，实现、的协作。