可靠性设计方法：考虑机械在使用过程中可能面临的各种不确定性因素，如载荷变化、材料性能离散性等，通过可靠性分析和计算，确保机械在规定的时间内和规定的条件下可靠地工作。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。

性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。