功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

智能化：将人工智能、大数据等技术引入机械设计，使机械产品具有自感知、自诊断、自决策等智能功能。

绿色化：在设计过程中充分考虑环境保护和资源利用，使机械产品在整个生命周期内对环境的影响小，资源利用率。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。