仿生外观设计是模仿自然界生物的形态、结构和功能来设计机器人，使机器人能够更好地适应特定的环境或完成特定的任务。例如模仿鸟类的扑翼飞行器，通过模仿鸟类翅膀的运动方式，实现更的飞行；模仿鱼类的水下机器人，其身体形状和游动方式都与鱼类相似，能在水中灵活穿梭。仿生设计不仅能提高机器人的性能，还能为设计带来独特的美感。在进行仿生设计时，需要深入研究生物的生理特征和行为模式，将其转化为机器人的设计元素，同时还要考虑到工程实现的可行性和成本效益。

机器人的外观设计是品牌形象的重要载体，它能够传达品牌的价值观、理念和个性。品牌形象还可以通过机器人的标志、标识语等元素与外观设计相结合，强化品牌的识别度。

机器人需要在不同的环境中工作，因此其外观设计必须考虑到环境适应性。例如，在水下环境工作的机器人，其外观要具备良好的防水性能，采用密封的结构和防水材质，防止水进入机器人内部损坏电子元件。在高温环境下工作的机器人，要考虑散热问题，通过设计合理的散热结构和选用耐高温的材料，确保机器人能够正常运行。在野外环境中，机器人的外观要具备防沙尘、防碰撞等功能，采用坚固的外壳和防护装置。此外，机器人的外观颜色也可以根据环境进行选择，例如在雪地环境中，白色的外观可以使机器人更好地融入环境，避免被发现。

移动机器人需要具备在不同环境中移动的能力，其结构设计与固定机器人有很大的区别。移动机器人的底盘结构是设计的关键，常见的底盘结构有轮式、履带式和足式等。轮式底盘具有运动速度快、效率高、结构简单等优点，适用于平坦路面的移动，如室内服务机器人和物流搬运机器人。履带式底盘则具有良好的通过性和稳定性，能适应复杂地形，如野外探险机器人和工程抢险机器人。足式底盘模仿动物的行走方式，具有更好的灵活性和适应性，可在崎岖不平的地面行走，但控制难度较大，目前主要应用于科研和特种领域。此外，移动机器人还需要配备合适的驱动系统、转向系统和悬挂系统，以确保其在移动过程中的稳定性和可靠性。