详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。

制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

需求分析：与用户进行深入沟通，了解其生产工艺、产量要求、操作环境、预算等方面的需求，收集相关数据和信息，明确设备的功能、性能、尺寸、材质等关键参数。

方案设计：根据需求分析的结果，制定多个可能的设计方案，包括设备的整体结构、工作原理、传动方式、控制方式等。对各个方案进行技术可行性、经济合理性等方面的评估和比较，选择方案。

材料选择：根据设备的使用环境、工作介质、性能要求等因素，选择合适的材料，考虑材料的强度、耐腐蚀性、耐磨性、导电性、导热性等性能，以及材料的可加工性和成本。

制造工艺规划：根据设计要求，制定合理的制造工艺路线，包括零部件的加工方法、装配工艺、焊接工艺、表面处理工艺等，确保设备能够按照设计要求制造出来，并保证质量和精度。