功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。

性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。

成本估算：对设备的制造成本进行估算，包括材料成本、加工成本、装配成本、运输成本、调试成本等，为用户提供准确的报价，并在设计过程中尽量控制成本，提高性价比。

设计审核：组织相关专业人员对设计图纸和文件进行审核，检查设计是否符合国家标准、行业规范和用户需求，是否存在技术错误、隐患等问题，对审核中发现的问题进行修改和完善。