详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。

制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

微型化：随着微机电系统（MEMS）技术的发展，机械设计朝着微型化方向发展，开发出尺寸更小、性能更优的微型机械产品。

协同化：通过网络技术实现跨地域、跨学科的协同设计，整合各方资源，提高设计效率和质量。

概念设计

根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。

对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。

绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。