常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。

概念设计

根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。

对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。

绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

材料选择：根据设备的使用环境、工作介质、性能要求等因素，选择合适的材料，考虑材料的强度、耐腐蚀性、耐磨性、导电性、导热性等性能，以及材料的可加工性和成本。

制造工艺规划：根据设计要求，制定合理的制造工艺路线，包括零部件的加工方法、装配工艺、焊接工艺、表面处理工艺等，确保设备能够按照设计要求制造出来，并保证质量和精度。