升降摇摆型
FH型 升降摇摆
特性：分割速度快、精度高、误差小。
DSU型升降摇摆
合并式：顶举吸附连续式、往复式取件或嵌合
分离型：盘面运转连续式、往复式、中心轴升降取件或嵌合
FU型 升降摇摆
特性：输出加高，负载能力加大
FN型 升降摇摆
合并型：顶举吸附连续式、往复式取件或嵌合
特性：分割凸轮与顶升平面凸轮一体设计，可分割升降符合动作或轨迹。
