机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和

底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部

分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）

智能餐厨设备有利于提率，减少人力成本。

据业内人士估算，一个有4层托盘的送餐机器人，一次能够运送菜品8盘到24盘；在一家约2000平方米的餐厅，用送餐机器人传菜，从后厨到前厅仅需40多秒，安装新的设施设备投入200多万元，但可节省15个左右的人力，一年半左右就可收回投资。一台用于团餐企业的大型一拖三智能烹饪系统，可以实现蒸煮炒炸等各种烹饪手法，代替3个大厨，成本为25万元，不到两年就能收回首期投入成本。

在餐饮智能化方面，我国在全球已处于地位。据介绍，国内已有多家智能餐饮设备公司，研发的机器设备针对不同行业、不同应用场景，并更新迭代多次，技术渐趋成熟。比如送餐机器人，不仅能够智能避障，全程智慧化配送服务，还能自主适应多种复杂地面环境，平稳运行，实时环境自主预判，双侧行走更灵活。

送餐机器人的功能：

1、机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。

2、机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。

3、有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。

4、可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。

5、当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次(或包厢)和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。