迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器

送餐机器人的功能：

1、机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。

2、机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。

3、有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。

4、可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。

5、当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次(或包厢)和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。

根据近期美团发布的《中国精致餐饮行业报告2021》显示，截至20年底，中国符合精致餐饮标准的门店数量超过六千家，相较于2017年增长72%。侧面给出的信号是在餐饮行业，智能化成为了新的生存代名词。名气、人气总会消耗殆尽，随着一家家消失在历史舞台，越来越多的餐饮企业开始摆脱传统模式，踏上技术之路。

用户选择使用机器人送餐是为了提高工作效率，节省成本，同时吸引更多顾客。目前市面上送餐机器人的选择主要有3个参考标准。1.价格餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。