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齿轮按齿线形状分类
- **直齿轮**:齿线与齿轮轴线平行,分为直齿外啮合和直齿内啮合两种。
- **斜齿轮**:齿线与齿轮轴线呈一定角度,斜齿轮传动效率高,啮合平稳。
- **人字齿轮**:斜齿轮的一种特殊形式,齿线呈90度交叉,多用于要求双向传动的场合。