餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人，可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点：

自主移动：餐厅送餐机器人具备自主移动的能力，可以通过轮子、履带等方式进行移动，还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。

感知能力：餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力，可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息，如声音、光线、温度、湿度等，从而对环境进行感知和适应。

语音交互：餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术，实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作，机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。

自主充电：餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术，可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电，保证机器人的长时间运行和持续工作。

人工智能技术：餐厅送餐机器人采用人工智能技术，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等，实现智能化的决策和交互，如语音识别、图像识别、自然语言理解等。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。

送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。

随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。

餐饮行业中比如切菜、传菜等机械性的、重复性的工作就可以由机器人来完成，人则复杂更需要技术和其他能力的创造性的工作，比如大厨掌握菜品的调味、火候，服务员和顾客的交流，提供更人性化的服务。中国的人口红利正在消失，机器人的发展也顺应了时代的发展要求。机器人“替代”人类成为了必然的趋势，重复性的劳动更多的由机器人来完成就能把更多的人力解放出来完成更多创造性的工作。