我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。我们调查了解到，机器人送餐时的行进速度大约在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？对此，我们和多家使用了送餐机器人的餐厅老板进行了交流。调查中，有餐厅老板向我们介绍到，每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右，相当于3至4个服务员的工作量。餐厅老板表示，使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率，还能大幅节省人员开支。

2021年，智慧餐饮一词刷爆了餐饮人的朋友圈，这是新提出的一个社会餐饮新形态，从目前行业前景、成本压力趋势看，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成，几乎可以说，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成。