传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。

通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。

我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景，越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时，在更注重空间利用率的餐厅中，送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此，机器人厂商表示，为了能让机器人更好的在复杂环境中前进，他们使用了激光雷达、视觉传感等技术，并在机器人的设计方面进行了改良，即使是较窄的通道也能顺利通过。