将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。

施工时应正确计算和观测弧垂，使架空线具有符合设计的应力，以保证线路建成后的运行。施工弧垂是指档距两端架空线悬挂点连线的中点至架空线的垂直距离，称中点弧垂，一般简称弧垂。紧线后为了防止导线或避雷线因风震而受损坏，弧垂合格后应及时安装附件。

在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。

在传统的放线过程中，首先需要解决路权问题，然后在被跨越的部分两侧砍伐约100平方米的树木或农作物，搭设约10米高的跨越架，后人力完成两侧导引绳跨越，完成以上工作至少需要一周的时间,而用无人直升机架线方法，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。