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办理重庆道路运输许可证的步骤如下：
1. 申请受理：在道路运输管理机构同意受理申请后，填写道路货物运输经营申请表，并提交相关材料。
2. 签署承诺书：需要本人到场，签署知晓许可事项的承诺书。
3. 实地查验：符合条件的，由道路运输管理机构工作人员实地查验。查验的内容包括：是否具备安全条件；是否符合车辆有关标准。
4. 发放证件：如果实地查验合格，道路运输管理机构会在20日内发放《道路运输经营许可证》和《道路运输证》。
以上是办理重庆道路运输许可证的基本步骤，具体流程和所需材料可能会因地区和具体情况有所不同，建议在申请前咨询当地道路运输管理机构了解详细信息。
此外，申请从事货运经营的，应当具备下列条件：有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；有符合规定条件的驾驶人员；有健全的安全生产管理制度。申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆；有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员；危险货物运输专用车辆险种和保险险种齐全有效。同时还需要根据情况提交其他相关材料。