PLC在机床控制中的作用

工艺要求：

四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。

下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。

三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。

系统开发的具体内容

（1）拟订控制系统设计的工艺标准。技术性标准一般以设计说明书的类型来明确，它是所有设计的根据；

（2）挑选过程控制系统方式和电机、真空电磁阀等执行器；

（3）选中PLC的型号规格；

（4）编写PLC的键入/导出分派表或制作键入/导出接线端子接线方法；

（5）依据控制系统的规定编辑软件规格说明书，随后再用对应的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；

（6）掌握并遵循客户人格心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；

（7）设计方案工作台、电气控制柜及非标家用电器元构件；

（8）撰写设计说明和使用手册；

依据具体内容，以上具体内容可适度调节。

对I/O响应速度的挑选

PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。