Parker ACR9000系列运动控制器
1.概述
ACR系列控制器是市场上性能高的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。
ACR系列是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内有名的多任务伺服控制器。
ARC9000 是Parker zui先进的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和性能高的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。
作为独立式控制器,ACR9000 过人之 处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。
ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高xiao地完成应用程序开发和设 备的维护。
ACR9000 是一款性价高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导。
2.硬件特性
* 伺服或步进器控制，高达16个轴
* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出
* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出
* 通过SSI的绝dui编码器支持
3.运动控制特性
* 多任务功能，
* 可同时运行高达24个程序
* 8轴内插,可以采取任何组合形式
* 高达8个轴的线性内插
* 分段电子CAM
* 电子齿轮传动，实时相位超前
* 可编程限制开关，具有多个源
* 先进的架台控制
* 3D弧和相切轴控制
* 硬件和捕获寄存器
* 时基运动
* S曲线造型
* 侧隙和滚珠丝杠补偿
* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器
4.通信特性
* 以太网10/100 Base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太网/IP*连接性
* Visual Basic和Visual C++*库
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通过以太网和
InteractX兼容
5.ACR9000 特点:
● 1 到8 轴伺服或步进控制
● 先进的多任务处理器可同时实现24 个程序的运行
● 可实现8 个轴任意组合的插补
● 10/100 Base-T Ethernet
● USB 2.0
● EtherNet/IP 兼容
● 通过SSI 支持绝dui码盘
● ACR-View 软件开发包
● 内含24 VDC 光隔离输入输出
● CANopen 扩展I/O
● 120/240 VAC 供电输入
● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval
PARKER派克型号：
电机 FMSA-201F32EDL
伺服电机 ACM2N0045-4-0-3
驱动器 FL20-C201S2M1F5D5B3
防爆电机 EX420ESPB1510C
防爆电机 EY310EAPB7D10
防爆电机 EY420EAPB7D10
驱动器 C3S015V4F10I10T10M00
驱动器 C3S025V2F10I10T10M00
驱动器 C3S038V4F10I10T10M00
伺服驱动器 C3S025V2F11I22T40M21
减速机 PV17FE-005
减速机 PV17FE-005
减速机 PV60TA-040