按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。按展台分类：有展台和无展台。按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
电动水晶卷闸门，适用于商场商铺等高端场所，具有大气，高端，时尚，24小时广告效应。卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门通常被广泛运用于店铺。 卷帘门同墙一样起到水平分隔的作用，它由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等多个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。
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