自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
很多商铺以及车库为了提升安全性，一般都会安装卷帘门，有手动的也有电动的，每天都会开关卷帘门，所以时间就也容易出问题，那卷帘门的保养方法有哪些？定期检修：定期检查卷帘门的使用情况，看门体和轨道间是否有障碍物，门体本身是否出现裂痕，门边缘是否有缝隙，卷帘门的上下卷动是否顺畅，卷帘门的电源线是否有安全隐患。定期上润滑油：卷帘门操作器和转轴的地方因为长时间转动产生摩擦，所以要对这些部位定期上润滑油，减少零部件之间的摩擦力，使卷帘门使用起来更加顺畅，减少活动部件的损耗。故障问题：卷帘门使用出现故障时，不要着急动手拆卸，要观察卷帘门故障是否是电源等外部原因造成的，如果排除了外部原因，要找专业师傅维修。检查卷帘门开关部位的电源安全问题，如果开关电源电路出现问题，卷帘门活动会受到影响。
现在很多业主都会在车库里安装电动卷帘门，当汽车到达家门外的时候，只需要按一下操控键，就能够及时打开卷帘门，将车开进去。那么电动卷帘门没电怎么开呢？有的电动卷帘门即使在没有电的情况下，因为属于手摇式的，就可以直接拉动手摇杆，不过需要费些力气，将电动卷帘门打开。还有一种是链条式的，只需要找到电机上面的一条链子，然后用力向下拽，也能够打开卷帘门。有些电动卷帘门在安装的时候也会考虑到突发情况下没有电，所以还安装了后备电源，这种后备电源是不间断的。即使在没有电的情况之下，我们只需要启动后备电源，同样能够开启卷帘门，也不需要你去拽链子或者去摇摇杆了。
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