自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
pvc快速卷帘门是近年来在建筑行业中广泛使用的一种新型产品，它不仅能够起到很好的、防虫的作用，还能够在一定程度上节约能源。什么是pvc快速卷闸？pvc快速卷帘是指用聚氯乙烯材料制成的可折叠的硬质快装式防火分隔物，简称"快拉"。其结构主要由外罩、内衬和驱动装置三部分组成。pvc快速卷闸有哪些优势？具有防火阻燃功能；具有抗风压性能；具有良好的隔音效果；使用寿命长；安装方便灵活快捷。
现在很多业主都会在车库里安装电动卷帘门，当汽车到达家门外的时候，只需要按一下操控键，就能够及时打开卷帘门，将车开进去。那么电动卷帘门没电怎么开呢？有的电动卷帘门即使在没有电的情况下，因为属于手摇式的，就可以直接拉动手摇杆，不过需要费些力气，将电动卷帘门打开。还有一种是链条式的，只需要找到电机上面的一条链子，然后用力向下拽，也能够打开卷帘门。有些电动卷帘门在安装的时候也会考虑到突发情况下没有电，所以还安装了后备电源，这种后备电源是不间断的。即使在没有电的情况之下，我们只需要启动后备电源，同样能够开启卷帘门，也不需要你去拽链子或者去摇摇杆了。
按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。按展台分类：有展台和无展台。按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。