膨胀节的种类较多，常用的有波形、环板焊接和夹壳式等结构，其中波形膨胀节应用广泛，环板焊接膨胀节仅适用于常压或低压场合。膨胀节习惯上也叫补偿器，或伸缩节。由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。
波纹膨胀节能够起到伸缩作用主要是靠波纹管来实现的，对波纹膨胀节的功能及强度设计主要是对波纹管的设计，对波纹管的不同设计及组合，可以使波纹管拉伸、压缩或弯曲，从而形成轴向、横向、角向三种基本形式的波纹膨胀节。
弯管力平衡式波纹膨胀节用于设备与设备之间的连接，其作用是补偿两设备之间管路的热膨胀，减小安装误差对设备产生的力，方便安装。采用弯管力平衡式波纹膨胀节能使设备不受内压产生的盲板力作用，改善设备的受力状况，设备容易固定。
波纹管补偿器它是以波纹管为核心的挠性元件，在管线上再作轴向、横向和角向三个方向的补偿。轴向型补偿器为了减少介质的自激现象。在产品内部没有内套管，在很大程度上限制了径向补偿能力，故一般仅用以吸收或补偿管道的轴向位移（如果管系中确需少量的径向位移，可以订货时予以说明其径位移量）