用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况;

根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案;

在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端。

用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内;

选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗;

清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量。

中央空调系统构造复杂，室内机和管道都采用吊顶式安装，不仅清洗高度比较危险，且若无专业的中央空调知识储备和实践经验，很难上手拆卸。

根据安装图纸来确定管道走向及放线，用电锤打眼并进行支吊架安装;对管道进行除锈防腐处理并与风机相连接，待所有管路安装好之后进行管路试压，再对管路进行保温处理。