自平衡架桥机一般是安装在室外，由于风吹、日晒、雨淋，金属结构易于腐蚀和变形，电气设备和线路容易老化，传动机构和行走装置也容易锈蚀和磨损，须经常对各个机构进行维护和保养。
1.起升机构的维护保养
(1)吊钩和钢丝绳要经常进行清洗润滑，检查裂纹及锈蚀情况。其安泉技术要求和桥式起重机相同。制动器的调整可参照电动卷扬机制动器的调整方法。
(2)卷筒和滑车是转动部件，其轴承要经常润滑。每月要检查滑轮边缘、轮幅及卷筒圆柱面有无裂纹，检查钢丝绳的压板螺栓、卷筒轴座螺栓是否拧紧。卷筒轴磨损达直径的百分之3到百分之5，轮槽壁磨损达原厚度的百分之10，径向磨损达绳径的百分之25，卷筒壁磨损达原厚度的百分之15到20，应予以更换。
(3)经常检查并拧紧减速器的螺栓。大修时，如发现齿轮磨损达原厚度的百分之15，应予以更换。
2.传动与行走机构的维护保养
(1)电动机在运转中要预防进水、进油。视察孔和接结盒应盖严，电动机不得在低于额定电压百分之85的电源下使用。
(2)要经常检查减速器固定螺栓，不得松动。减速器每年更换2次润滑油，夏天用HL30齿轮油，冬季用HL20齿轮油。经常监听其齿轮啮合的声音，不得有噪声和撞击声。齿轮磨损如达原齿厚的百分之25应予以更换。
(3)用小锤敲击说法，检查自平衡架桥机车轮是否有裂缝，如有裂缝应予以更换。车轮滚动面的磨损不得超过轮面原厚度的百分之15到20，车轮轮缘磨损不应超过原厚度的百分之50到60，两个相配对的主动轮的滚动直径误差，不得超过公称直径的百分之0.1到0.05。车轮的安装需要符合自平衡架桥机的规定标准。
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