随着工业革命的发展，19世纪初，人们对能否将热量从温度较低的介质“泵”送到温度较高的介质中这一问题发生了厚的兴趣。英国物理学家J.P.Joule提出了“通过改变可压缩流体的压力就能够使其温度发生变化”的原理。
随着热泵技术发展，还出现了更新的电磁能热水器的新技术，在很大程度上改善了热泵热水器由于温度过低而无法正常使用的缺点，极大的提高了对电的充分使用。缓解了在洗澡过程中出现热水中断的现象。
长期以来，空气能热水器呈现波折式上升发展。一方面，由电能热水器与太阳能热水器造成的消费热潮久久未散，使其一度遇冷。另一方面，公众对空气能热水器的认知度并不高，同时由于产品技术开发需要大量资金，导致大部分厂家于宣传方面的资金投入有限，因此推广之路受阻，重重受限。当下资金短缺状况已得到一定程度的改善，部分空气能热水器厂家获得了专项资金支持，以使得产品在大力技术研发同时，拥有一定资金进行宣传推广。
后，空气能热水器的品牌化之路坎坷。由于市面上拥有诸多品牌，优劣并存，难免有鱼目混珠的不法商家从中获取暴利。因而在空气能热水器进一步发展过程中，重中之重便是建立品牌形象。当今这几年，随着空气能热水器能效衡量标准的出炉，将有20%左右的厂商面临市场淘汰，此举更加利于实力品牌进一步拓宽市场，实现品牌化销售。
为了规范市场秩序，2009年9月1日，由美的、同益、沐裕、天舒等新能源家电企业参与制定的，中国首部空气能热水器国家标准《家用和类似用途热泵热水器》，于2009年9月1日正式出台实施。该标准统一了家庭用空气能热水器的测试条件和方法，并规定在标准环境下，其能效比不低于3.4，循环加热能效比不低于3.7。