发动机中有多种摩擦副，如活塞和缸套、曲轴轴颈和轴承、凸轮和随动件、齿轮等，尽管它们对润滑油的润滑性能要求是不同的，但在一台发动机中只能用一种润滑油（大型船用柴油机除外），因此选用润滑油时要照顾到多种润滑状态。车用发动机的使用环境复杂，如气温、湿度、大气压力、尘土等变化较大。同时由于机油中往往含有硫、铅等元素，会促使某种零件的腐蚀磨损。
柴油机油
柴油机润滑油质量等级的选择有两个主要依据。一是根据汽车发动机的机械负荷和热负荷的总和，以强化系数来表示；再就是根据发动机工况苛刻程度。
对于1990年以后生产的高速自然吸气和涡轮增压四冲程柴油发动机应使用CF-4以上级别的柴油发动机油。对于98年以后出现的高速四冲程柴油发动机，为适应发动机技术改进和排放法规的要求，应使用CH-4以上级别的柴油机油，CH-4级别可以替代CF-4，CD。在2002年以后生产的高速四冲程自然吸气和涡轮增压，重负荷柴油发动机，因为有废气再循环装置的存在和配方法规的要求及尾气后处理技术的要求，应使用CI-4以上级别的柴油机油，可替代CH-4、CF-4和CD。
根据发动机工况的苛刻程度和进口汽车进排气系统中的附加装置及生产年代来选用相应使用性能等级（质量等级）的汽油机油。一般来讲，高质量等级可代替低的质量等级的油，但绝不能用低质量级别的油去代替高质量级别的油，否则会导致发动机故障甚至损坏。
润滑性
在各种条件下，发动机油降低磨擦，减缓磨损和防止金属烧结的能力，叫做发动机的润滑性。
发动机油的粘度是评定润滑性的重要指标。
低温操作性
从发动机油方面保证发动机在低温条件下容易起动和可靠供油的性能，叫做发动机油的低温操作性。
发动机润滑油的低温操作性包括有利于低温起动和降低起动磨损两方面。
评定发动机润滑油低温操作性的指标主要有低温动力粘度，边界泵送温度和倾点。