一般情况下是有效的。特殊情况是有约定合同生效需签字并盖章。《合同法》第三十二条规定：当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。因为法定代表人以公司名义从事民事活动时代表公司，因此仅有法定代表人签字也能使合同成立生效。同理，虽然没有加盖公章，但如果在合同上签字的人得到了公司相应的授权，那么合同一样是有效的。

公司章程可以约定印章的使用规则，但由于章程仅对内有约束力，如果相对人是善意的，即使印章的使用违反章程，合同也有效。但是，违反章程使用公章损害公司利益的人需要对公司承担赔偿责任。

回墨印章：字迹清晰、自带印油、使用方便，易干易盖，一壳多用、节约成本，适用于各类部门章，由于章面材料有热胀冷缩的特性，不适用于银行印鉴印章。 铜质印章：质地坚硬、永不变形、印迹清晰、外表美观，适用于各类印章特别是银行印鉴印章。 牛角印章：质地坚硬、经久耐用、印迹清晰、适用于各类印章，由于材料为天然产品，具有热胀冷缩的特性可能产生误差。

签名、盖章、按手印关系到每个人的切身利益，在落笔之前应该谨慎，如果存在被迫等情况，应该保存证据。同时，应看清楚合同协议的内容，切不可因为碍于情面而随便签字、盖章、按手印。