软件功能模块指标
系统中的各功能模块在纳入时间、机制和控制方式等方面可以不相同。
1）纳入时间
纳入时间是指一个功能模块被归并到软件的源语言描述之中的时间。比如宏功能模块是由编译器把它作为程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序则是通过产生目标代码与连接代码而纳入到软件中的。
2）机制
功能模块的机制通常有两种：一个是通过引用来调用功能模块，另一个是通过中断来调用一个功能模块。在实时系统中，通常使用后者。比如，使用一个外部时间来引起处理过程的中断，然后使控制转到另一个功能模块。
3）控制方式
一般功能模块具有单一入口和单一出口，并作为程序的一部分顺序地执行，有时，也需要更为复杂的控制方式，如可重入功能模块。这种功能模块不以任何方式修改它自己或它所访问的局部地址，从而这样的功能模块就可以同时被几个任务使用。
4）结构分类
型号：
安川 SGDH-08AE-S 模块
安川 SGDM-08ADA 模块
安川 SGDM-02ADA 模块
安川 JEPMC-AN2900 模块
安川 MP2200/218IF-02 模块
安川 MP2200/SVB-01 模块
安川 SGDM-05ADA 驱动器
安川 SGDM-04ADA 驱动器
安川 SGD7S-5R5A10A 驱动
安川 MS1250D225PA 电容
安川 MS1250D225NA 电容
安川 SGMAS-04ACA21 伺服电机
安川 SGDS-02A72A 驱动器
安川 SGDS-30A01A 驱动器
安川 SGDV-120A05A 配件
安川 JASP-WRCA01
安川 CIMR-G7B4015
安川 SGDS-02A12A 驱动器