在电子节气门开度跟踪控制算法方面，使用较 早的是PID控制，但是节气门系统存在多种非线 性因素，比如非线性粘滞摩擦力、非线性回位弹簧 扭矩，同时电子节气门的参数会随着发动机工作过程而不断变化，并且存在着进气流量、发动机震动等强扰动。

电动汽车（EV）可能是汽车市场上的颠覆性技术。它们提供了提高能源效率和减少排放潜力的希望，具体取决于用于发电的主要能源。

此外，由于电价通常比汽油便宜得多，部分原因是税收方面的差异，因此电动汽车有望降低运营成本。但是，锂离子电池的一个缺点是其能量密度比汽油低100倍。

车载充电模块用于将主交流电转换为为电池充电所需的直流电。电池控制模块平衡电池组中电池的充电和放电。逆变器将来自电池的直流电转换为驱动单元（电动机）所需的三相交流电。辅助电源模块提供12 V直流电，以运行汽车的各种电气组件，例如加热风扇和电动窗。ECM控制驱动单元。

控制器相当于电动车的大脑，是控制电动车动力的关键部位。如果我们想获得强大的动力就需要看看是否控制器需要更换了。注意看电压，和电流这两项。电压要和你电动车的电压吻合，增强动力主要是看电流这一项，如果你的电动车是12A想增加动力就换一个16A左右的控制器，别的也一样以此类推。