按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式清扫车和手扶式清扫车
2、自行式清扫车
3、纯扫式清扫车
4、吸扫式清扫车
5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）
6、干式清扫车（吸尘车）
7、湿式清扫车
8、全吸式清扫车
WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。
倾卸装置
倾卸装置主要由副车架、油泵、控制阀、油缸、油马达、液压管路、取力器、撑 杆、限位装置、锁紧机构等组成。
操纵系统
操纵系统主要由副机仪表控制盘、脉冲控制开关、离合器操纵杆和油门控制于柄等组成。
副发动机及传动系统
由副发动机专门驱动风机。
喷洒车，又称为多功能绿化洒水车。用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。
同时可以用于临时应急消防洒水,每辆洒水车都配备消防专用接口。由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生主要动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。自吸高度：≤7m，洒水宽度：≥20m，射程：≥28m；可调节成柱状，射程≥28m；也可调节成雾状，射程≥5m。
前喷后洒，前装有鸭形喷嘴或圆头冲嘴，后面装有圆柱开洒水喷嘴或莲蓬头喷嘴，后部有一工作平台，装配有高压水炮。后部还可装8个喷嘴（选装）喷水器一般用于冲洗街道。