垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车功能简介：垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间60S，该车的特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃及的清理，运输等。
垃圾车之压缩式垃圾车的详细介绍
压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
喷洒车，又称为多功能绿化洒水车。用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。
同时可以用于临时应急消防洒水,每辆洒水车都配备消防专用接口。由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生主要动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。自吸高度：≤7m，洒水宽度：≥20m，射程：≥28m；可调节成柱状，射程≥28m；也可调节成雾状，射程≥5m。
前喷后洒，前装有鸭形喷嘴或圆头冲嘴，后面装有圆柱开洒水喷嘴或莲蓬头喷嘴，后部有一工作平台，装配有高压水炮。后部还可装8个喷嘴（选装）喷水器一般用于冲洗街道。