垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
除尘系统
①干式除尘系统 干式除尘系统主要由高压离心鼓风机、重力除尘室、吹吸风嘴、风道、脉冲喷吹式除尘器、清扫刷等组成。
②温式除尘系统 温式除尘系统采用喷雾压尘，即在清扫刷前或车前方装有喷嘴， 将路面喷洒潮温，防止尘土飞扬，再由侧刷清扫收集至吸尘嘴吸入重力除尘室。它是在 干式除尘系统的基础上加设了水箱(静水箱、污水箱)、水泵、水滤器、喷雾嘴等装置后 组成的。
洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。
洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。
喷洒车，又称为多功能绿化洒水车。用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。
同时可以用于临时应急消防洒水,每辆洒水车都配备消防专用接口。由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生主要动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。自吸高度：≤7m，洒水宽度：≥20m，射程：≥28m；可调节成柱状，射程≥28m；也可调节成雾状，射程≥5m。
前喷后洒，前装有鸭形喷嘴或圆头冲嘴，后面装有圆柱开洒水喷嘴或莲蓬头喷嘴，后部有一工作平台，装配有高压水炮。后部还可装8个喷嘴（选装）喷水器一般用于冲洗街道。