环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。整个任务进程主动节制，在垃圾持续不断的压填时，推铲在挤压力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱。当环卫垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后挪动，沿程度偏向将垃圾箱里的垃圾推出。
环卫垃圾车有摆臂式垃圾车，，挂桶垃圾车，钩臂垃圾车，侧装压缩垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列产品环卫垃圾车。摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
环卫垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
整车为全密封型，压缩过程中的污水直接进入污水厢，彻底解决垃圾运输过程中的二次污染，关键部件选用进口部件。
带挂桶提升架，可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。
环卫车（Sanitation truck）环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。
洒水车按照品牌分类：南骏洒水车、东风水罐车、解放水罐车、福田水罐车、重汽水罐车、陕汽水罐车。
垃圾车按照品牌分类：南骏垃圾车、东风垃圾车、解放垃圾车、福田垃圾车、重汽垃圾车、陕汽垃圾车。
洒水车按照外形分类：单桥洒水车、双桥洒水车、前四后八洒水车、平头洒水车、尖头洒水车。
垃圾车按照外形分类：摆臂式垃圾车、挂桶式自装卸垃圾车、勾壁式车厢可卸垃圾车、压缩式垃圾车、密封自卸式垃圾车、对接式垃圾车。
扫路车按照外形分类：清扫车，扫地车，扫路车，垃圾清扫车、道路清扫车。
环卫车系列分类产品包括：洒水车，吸污车，吸粪车，垃圾车，高压清洗车、扫路车。