电气和液压为一体的大型复杂系统，实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
采煤机上与销排或埋链啮合的齿轮为行走轮。驱动轮带动行走轮转动，行走轮与固定在刮板机上的销排啮合，从而牵引采煤机行走。因工作条件复杂，易于损坏，对加工材质，工艺要求较高，一般采用18Cr2Ni4WA料，来实现采煤机工作面复杂的牵引需求。
10MJ09-2 驱动轮 10MJ09-2A 驱动轮 10MJ39-2 驱动轮 12MJ10-3 驱动轮 14MJ06-20 驱动轮 14MJ06-21 驱动轮 14MJ06A-3 驱动轮 18MJ04-3 驱动轮 18MJ74-8 驱动轮 20MJ03-2 驱动轮 22MJ09-4 驱动轮 22MJ09-4A 驱动轮 23MJ0101-2 驱动轮 23MJ0101-2A 驱动轮 26MJ04-2 驱动轮 26MJ04-2A 驱动轮 30MJ05-2 驱动轮 30MJ05-2A 驱动轮 33MJ04-1 驱动轮